智能扫地机器人该怎么买?有技巧才能选对产品

作者: roborobo 分类: 扫地机器人常识 发布时间: 2017-02-16 10:19 ė 6没有评论

有人说:生活除了苟且之外应该还有诗和远方。诗该如何定义,远方又在哪里,我想每个人都有不同的理解,但每一个人都有对美好生活的向往,让每一天都过得更有趣味,则不应该被各种家务所羁绊。说起家务我想令多数主妇最头痛的当属扫地和拖地了,因而一台好用的扫地机器人将为你分担很大一部分家务重任,为你开启更有趣味的生活方式。

而说起智能扫地机器人的选购,其实是大有学问的。这里,小兵将为大家详细解析智能扫地机器人的选购技巧和行业基本知识点,有了这些知识的武装选对智能扫地机器人产品将不再是难题。以下内容实力有用,大家搬好板凳吧!

随机式和规划式智能扫地机器人该如何选

智能扫地机器人的随机式和规划式是由算法来决定的。不同的算法带来的智能程度不一,首先我们可以好好了解一下这两种扫地机在使用过程中的表现,以下的路径图将会有最直观的解答。

1:随机式扫地机器人

这类型的扫地机器人是人们吐槽最多的一种,而这些吐槽主要围绕以下方面:笨、清扫没有规律,常常在一个地方来回走,而急需清扫的地方却迟迟不去,让人看着只能干着急,该有的自动回充也常常靠运气。这类型的扫地机器人存在的最大的弊端就是:清扫效率和覆盖率低,清扫效果完全靠清扫时间来堆砌。而造成这种状况的出现主要是产品的算法不够聪明,清扫模式主要靠系统内设定的多种清扫模式,产品依据一定的算法随机切换清扫模式。

2:规划式智能扫地机器人

规划式智能扫地机器人从字面上就能知道这类型的扫地机器人的工作是有规划的,具体是如何实现的呢?一般来说规划式清扫完成需要通过以下四个重要元素:定位-构图-规划-清扫来完成。

具体实现原理为:扫地机器人利用导航定位系统记住起点和清扫路径的坐标,构建环境地图,同时计算规划清扫线路,然后利用陀螺仪纠正扫地机器人清扫路线不跑偏。从实现原理中不难发现:定位是整个工作的重要支柱,因定位不准确,构建的地图会出现误差,地图不准确规划效率就低,如果效率太低与随机式扫地机器无异。因此,定位技术是规划式扫地机器人的关键中的关键。这里小兵给大家普及扫地机器人行业常见的三种定位技术。

RPS激光定位系统

通过360°不断旋转的激光探头来测量扫地机器人与环境距离变化经过计算得出机器人与信标的相对位置,再代入已知的信标位置坐标,解出机器人的绝对坐标来实现定位。这种定位系统存在的最大弊端就是探头价格昂贵,而且工作时需要不停地旋转,使用寿命很有限,并且维修成本不低,将会给用户带来额外的使用成本。使用这种定位系统的代表机型有Neato Botvac D7500和米家扫地机器人。

以下是小兵找到的比较全面的Neato Botvac D7500的评测:

上班族和懒人的福音!它吸力强大导航堪比无人车

vSLAM图像位移定位系统

通过扫地机器人配备高清摄像头向上拍摄天花板图像的偏差变化定位坐标,这种移定位系统对天花板上有参照物和机器的赢家要求都比较高,如果参照物的特征信息或者几何形状模糊,都会大大的增加运算的复杂程度从而影响定位精度。采用这种定位系统的代表机型有iRobot 980。

以下是小兵找到的比较中肯的iRobot980的评测:

好用但超贵!Roomba 980扫地机器人评测

无线载波室内定位系统

利用三点式导航的原理,根据测量得到的机器人与信标的距离来确定移动机器人位置的方法。三边测量定位系统至少需要3个已知位置的发射器(或接收器),而接收器(或发射器)安装在移动机器人上。三角测量和三边测量的思路大体一致,在扫地机器人定位中则通过充电座和机器人无线载波探头双重测量距离变化定位坐标。这种定位方式得到的坐标精度较高。代表机型有proscenic(浦桑尼克)的COCO smart 780TS和790T。

以下是小兵给大家推荐的proscenic(浦桑尼克)的COCO smart 780TS评测:

全局规划不乱走 Proscenic 780TS扫地机评测

以下是小兵给大家推荐的proscenic(浦桑尼克)的790T评测:

双侦测系统定位更精准 Proscenic 790T扫地机评测

在选购智能扫地机器人时,还要警惕一种情况。不少厂家为了提高产品销量以次充好,利用陀螺仪来优化产品的弓形清扫模式,让扫地机器人有规划清扫的表象,但因本质上没有定位系统,遇到大户型和复杂空间时随机清扫的本质则会暴露无遗,而要认清这种伪智能产品的最直接的方式则是看它是否有使用定位系统。

智能扫地机器人清扫组件的选择技巧

如果说选择有规划性能的规划式智能扫地机器人,选择是产品的聪慧“大脑”那么对清扫的组件则选择的是智能扫地机器人的强壮“身体”。小兵认为扫地机器人清扫组件的选择应该从边刷、主刷组件和拖地组件这几个方面入手。

1:边刷 一些品牌的在边刷的设计上采用无边刷或单边刷的设计,它们的优缺点在哪里在小兵之前的文章:《扫地机器人单边刷和双边刷的区别在哪?》有详细的解答,这里就不赘述了。

2:吸扫组件  扫地机器的吸扫组件可以说是清扫组件里最重要的部分,每个品牌都有自己的设计方式,有的品牌使用的是单吸口、有的使用是滚刷,还有一些品牌使用的扫吸互换的方案。针对这个部分的选择小兵之前也有详细的介绍:《买扫地机器人选吸口好还是滚刷好?

从实际使用体验来看小兵本人更推荐扫吸互换的方案,这种方案既能有效规避主刷的毛发缠绕的问题又能起到对地面的深度清洁。在扫吸互换方案上做的较好的品牌有proscenic(浦桑尼克),代表机型有:COCO smart 780TS790TSUZUKA-S等。

3:拖地组件 扫地机器人产品升级,功能也越来越丰富,单纯的扫地功能已经无法完全满足用户的需求,因此拖地成为当下智能扫地机器人的又一重要功能。拖地组件的选择主要从以下几个方面入手:1.水箱容量的大小;2.拖布的设计及面积;3.水箱的出水方式是否为缓慢渗水。水箱容量的大小应兼顾机型的整体重量,比较推荐的的大小在300~500ML之间,拖布则要考虑吸水性能及对尘埃的附着力。

智能扫地机器人的清扫能力由哪些因素来决定?

很多人在选购智能扫地机器人时都会不约而同的关注产品的吸力,对吸力的关系也是对产品清扫能力的关系,可以说吸力的大小、清扫组件的设计、规划性能的好坏直接决定了产品的清扫能力,在前面的两大点中小兵已经有了详细的分析,在这个章节中我们主要来说说智能扫地机器的吸力收哪些因素影响。

关于这个话题其实在小兵原来的博文中有详细的解说,可参考:《扫地机器人的吸力由哪些因素决定》,这里小兵再次着重提出:决定智能扫地机器人吸力的三大要素:1、电机方案;2、风道设计;3、清扫组件的模式。

智能扫地机器人的哪些实用功能却时常被忽略?

在选购智能扫地机器人时有些朋友还往往会忽略以下的实用功能:

1:防碰撞设计

防碰撞设计主要通过产品的侦测系统来实现的,常用的侦测系统有红外线侦测和仿生超声波雷达侦测。

红外线侦测,利用红外线的光感应原理,红外辐射可对材料表面进行检测。红外线侦测组件可将红外光信号转变成为电信号,进而判定环境内物体的摆放位置,让扫地机器人感知环境。红外线侦测具探测视角小、偏向性好、信号处理简单和反应速度快等好处,但是其受环境影响较大,侦测精度较仿生超声波稍稍偏弱。

仿生超声波雷达侦测,运用类似海豚和蝙蝠的声波探测功能,利用超声波在空气中的传播速度为已知的特点,测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间,根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。由于超声波易于定向发射、方向性好、强度易控制、且与被测量物体不需要直接接触的优点,是理想扫地机器人侦测系统。

大部分的品牌都会选择其中的一种侦测系统,也有品牌为了提高侦测敏锐度采用双侦测的方案,例如proscenic(浦桑尼克),代表机型有790T。

2:防跌落性能

这一个功能在错层空间、复式楼及阶梯区域有很好的体现,通过搭载在机器底部的下视感应探头,四面八方侦测地面情况来保护机器不跌落。

3:盲区感光识别

智能扫地机器人根据光感的变化判定机器所处的位置,针对沙发底、床底、衣柜底等不易清洁到的盲区,机器人可自动开启重点清洁模式,加大清洁功率。

4:多普勒效应

根据多普勒效应原理,智能扫地机器人能根据室内环境的声音强弱来自动调整清洁功率,使机器人与家居环境融为一体,做到工作时不打扰。

5:脱困能力

对于一些家庭家居摆放较为复杂,家里的线状物品多的情况智能扫地机器人的脱困能力来得特别重要。脱困能力的高低直接关系到清扫工作是否能全部完成。脱困能力主要通过两个方面来实现:1、边刷与主刷启动自动过载防护,当遇上电线或其它杂物缠绕时,智能调节转速,在短时间内逃脱缠绕;2、万向轮采用12对黑白色控识别技术,以此来判断机器是否在行进中,如果卡中机器人可以自动调节运行模式实现自救,避免困住白白耗电。在小兵熟知品牌中就有不少品牌使用这样的方案来避免智能扫地机器人被困,例如:proscenic(浦桑尼克)、小米。

6:越障与爬坡性能

在不少的家居环境里都门槛石、地毯这样的区域,产品的越障与爬坡性能不够的话一些区域将无法被清扫。目前来看大部分品牌的产品都可做到15MM和25°的爬坡。选择时稍加留意即可。

7:自动回充

这个功能是多数品牌的扫地机器人都能实现的,有人这个功能扫地机器人能实现无人值守下的工作,电量不足自主充电,充电后在启动工作,对于上班一族来说尤为重要。

扫地机器人的外观设计对产品的性能有哪些影响?

扫地机器人的外观对产品性能是否会有影响,小兵认为是有有的。而影响性能的点主要有两个方面,一是外观造型,一是产品高度。虽然主流智能扫地器的外观为圆盘型,但也有些品牌有圆角角方形、勒洛三角形。他们对产品的性能有哪些影响,小兵建议大家看看博文《扫地机的外观造型会影响清扫能力吗?

还有很多朋友在购买扫地机器人时问到:是不是越薄越好?针对这个问题小兵《扫地机器人机身高度怎么选,是不是越薄越好》的文章中有详细解答。

虽然本篇文章小兵洋洋洒洒写了大几千,看起来内容有有些多,但其实把握以下原则即可:选择智能规划式看定位方案;选择大吸力看电机方案;选清扫能力则要关注清扫组件,当然在选购是不可不忽视的一个重点便是品牌,这里小兵推荐看一看这篇文章《扫地机器人哪个牌子好?七大热门机型产品评测》,小兵暂且讲到这,另外喜欢小兵文章的朋友们可以添加下小兵的个人QQ群:316208204与小兵共同讨论扫地机器人的知识。

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