inxni以内X332、科沃斯朵朵S、米家扫地机器人功能测评-扫地机器人评测网

首先从外观上说，米家机器人外观是米白色圆形，黑白线条的机身，呈现出简洁现代化的风格;inxni以内X332机身呈暖橙色，圆润温馨，双层包装设计具有时尚现代化气息;而科沃斯朵朵S则沿用了传统的圆形设计，色调较老旧，但机身相较而言比较轻便，这一点稍稍弥补了其色调上的不足。

　　再来看这三款扫地机器人的路径规划、自主分区、障碍物通过能力、清洁力等一系列功能，为了更直观的观察，这里特地设计了一个小小的测试实验。在同一个房间布置出同样的场景，在同样的位置撒上大小不一数量相同的碎纸屑，用约2cm高小木板代替门槛，实验室内放置少量电线，以及一个进行防跌落测试的小桌。具体情况如图所示。

　　然后让这三款扫地机器人在上述同样的环境下进行测试，并记录实验结果。

从实验中可以观察到，总的来说，三款机器人功能都还不错，inxni以内搭载AICU激光导航系统，在清扫前进行全屋扫描，建立实时地图，在基础地图上进行自助分区，再按“弓字型”直线行走路线进行清扫，不走回头路，清扫覆盖率达到了99%，边边角角都能照顾到。米家机器人及时构建房间地图的功能也比较突出，但未能进行清楚的分区，因此在清扫的过程中路线规划不明显，有些“乱跑”的现象，但整体来说清扫面积比较完善，除了边角地区会出现少许漏掉的地方。科沃斯朵朵S增加了SmartMove系统，这在一定程度上提高了机器的清洁效率与覆盖率，跟inxni以内X332一样，同样是走的“弓”字形路线，同等面积下，有规律的弓字型清洁要比毫无章法的随机碰撞清洁花费的时间少得多，有所欠缺就是，未能对室内进行地图构建以及明显的规划和分区，扫地范围比较盲目，因此出现大面积的漏扫状况。

实验记录测试情况，观察作业具体结果如下表所示。

　　(实验具体数据分析表)

从表格中得出的结论，碎纸屑的清扫数量可以看出，清洁力上，inxni以内清扫的碎纸屑数量最多，米家机器人次之，最后是科沃斯朵朵S，而且笔者有观察到，对于房间内边边角角的清扫，inxni以内明显要更加“细心”，因此对房间的清扫程度，inxni以内在三款机器人中要略胜一筹。

　　inxni以内X332清扫图

　　米家扫地机器人清扫图

　　科沃斯朵朵S清扫图

其次是碰撞频率以及爬坡能力的检验，实验观察到，米家机器人在工作过程中碰撞的频率明显高于另外两者，避障能力不高，但是从碰撞程度来看，都只是轻微的碰撞，对于墙壁、桌椅等的影响不大。爬坡性能就是科沃斯朵朵S要稍逊一筹了，未能通过实验设置的模拟门槛，米家和inxni以内皆能顺利通过。