规划式扫地机器人和随机式的区别,定位导航强在哪?

作者: 陆小兵 分类: 扫地机器人问答 发布时间: 2016-11-26 18:13 ė 6没有评论

扫地机器人当属高科技产品,所以很多消费者在选购时往往错误的认为所有的扫地机器人都可称之为智能扫地机器人,清扫都有规划,然而实际情况却是不同的算法决定了不同的清扫模式:有随机式和规划式两种扫地机器人。

规划式扫地机器人和随机式扫地机器人的区别

随机式顾名思义,清扫方式是随机的,也就是很多人吐槽为“笨”的扫地机器人,清扫没有规律不说,还有可能横冲直撞,清扫的效果靠时间和不断的重复来堆砌。智能规划式扫地机器人则通过搭载定位规划系统的方式,让扫地机器人的清扫有规律,不仅效率高覆盖率也同时提高。

Proscenic浦桑尼克780TS规划大师扫地机器人
以台湾品牌Proscenic的780TS【点击购买】为例,运用IPNAS智能规划清扫系统,通过使用无线载波定位系统,利用在充电座和扫地机器人主机上内资无线载探头双重测量距离变化的方式获得精准定位;并在此基础上进行扫描形成全屋构图,因为定位精准,构图也更为全面;再利用ARM9芯片,快速处理捕获的信息并规划清扫路径;最后在陀螺仪的辅助下实现直线清扫。整个过程描述虽然有些深奥,但体现在使用过程中你能发现Proscenic 780TS清扫是分区域进行并且运行轨迹是呈“弓”字型的,整体效率非常高,不仅如此它还会在分区清扫结束后进行延边清扫,并同时智能补扫漏扫区域。

总之,智能规划式扫地机器人对比随机式的优点就是省时、省事、不费神。

定位导航技术有哪些

扫地机器人定位导航技术有哪些

  1. 激光测距导航系统
    Neato扫地机器人是通过激光测距的方法生成室内地图,在此基础上合理地规划清扫路线,而不是试探着撞来撞去,用户直观的感受是,它看起来比较聪明。其实现原理是:它的顶端设置有一个可旋转的激光发射头和配套接收器,通过发射激光扫描自身到边界每个点的距离,从而生成数字地图,还能根据屋内家具位置的变化实时进行更新。
  2. 室内定位导航系统
    iRobot和Proscenic推出类似于室内GPS定位的方法的擦地机器人,实现原理是在室内建立一个发射信号的模块,机器人通过测算自身跟该信号的偏移角度来确定自己的位置。
    最近Proscenic发布了升级版室内定位导航扫地机器人,升级后将信号发射模块内置在扫地机器人和充电座中,突破了上一代擦地机器人外置导航信号发射的范围限制,实现了全屋定位。
  3. 图像式测算导航系统
    英国Dyson公司去年推出一款扫地机器人360Eye【点击购买】(今年五月份上市),iRobot推出最近一代旗舰产品980【点击购买(国内没销售,只能海淘)。它利用顶部搭载的摄像头扫描周围的环境,然后结合红外传感器,利用数学运算和几何、三角法测绘出房间的地图,以此来进行导航,并根据前后影像中各个地标的位置变化来判断当前的移动路线,并对其所构建的环境模型进行更新与调整。

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