谈规划式扫地机的几个路径规划技术

作者: 陆小兵 分类: 扫地机器人常识 发布时间: 2015-12-20 14:06 ė 68条评论

规划式扫地机器人最近不少人都关注这个,之前我写过一篇文章是如何分辨规划式扫地机器人的博文,其中介绍的只是规划式扫地机和一键启动的机子工作表现上的主要区别,但不少网友也提出过问题,他们是如何进行规划的?又存在几种规划路径的技术?好,今天跟大家分享一下这个问题,同时也感谢complus提供的帮助!

1、激光测距定位导航

激光测距定位导航,以Neato等公司为代表。通过Room Positioning System Laser mapping system(室内激光绘图定位引擎),发出激光束测定障碍物距离,形成导航路径。

相关产品:Neato天猫旗舰店(全系列产品均是激光定位规划式)

2、摄像头视觉定位导航

以三星、Dyson和iRobot等公司为代表。如三星智能扫地机采用Visionary mapping system(智能视觉地图系统),通过扫地机上安装的摄像头,以一定的度角扫描房间情况,可每秒钟拍摄多张照片传回处理器,利用这些照片信息为扫地机的打扫工作空间建模,生成实时地图,实现导航。

相关产品:塔米电器旗舰店(以塔米510为代表,韩国进口的机子,国内能买到的视觉定位导航扫地机)

3、红外技术导航

以iRobot Braava 300(Mint Cleaner 4000系、5000系)系列和Proscenic JoJo等代表。如iRobot Braava 300系,通过独立的NorthStar(北极星)导航盒发出的红外信号通过室内天花板反射进行定位,类似于室内GPS,依靠传感器自动建立清洁区域地图,实现导航。

相关产品:Proscenic旗舰店 (高仿Irobot Braava 380,技术已100%克隆)

以上三款相比,采用的导航技术不一样,从精准程度上讲激光定位和摄像头图像定位精准度较高,红外线容易被影响!

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8条评论

  1. 冰冷的冬季 2015年12月20日 下午3:08 回复

    兵哥,这个塔米真的是规划式吗?好不好用?你自己用过没有?

    1. 陆小兵 2015年12月21日 下午3:29 回复

      @冰冷的冬季 塔米是摄像头成像技术规划式,也是比较精准的路径规划技术。是规划式扫地机器人

  2. fackeer 2015年12月20日 下午8:00 回复

    现在才知道原来JOJO也是规划式的哦!我双11买了一台。

    1. 陆小兵 2015年12月21日 下午3:31 回复

      @fackeer 你使用JOJO的时候其实不难发现,它是走直线的,并且基本不会重复。

  3. 阿迪大王 2015年12月21日 上午9:26 回复

    兵哥,Neato和塔米哪个有优势一点哦?

    1. 陆小兵 2015年12月21日 下午3:32 回复

      @阿迪大王 各有各的优势,主要是技术不同,但效果理论上差距不大,可从硬软件配置来选择,比如电池容量,价格等因素

  4. 2015年12月26日 下午3:14 回复

    家里有两只长毛猫,对比网上多个牌子的机器人后,最后锁定在科沃斯灵犀和Proscenic COCO SMART 780T。前者1300,后者1800。我比较看重机器对清洁区域的规划能力,特别对死角也能照顾上。我家约40平米,一房一厅,请问你建议选择以上哪款好呢?

    1. 陆小兵 2015年12月26日 下午8:26 回复

      @ 已通过QQ解答你的问题

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