随机式和规划式扫地机器人哪个更好用?首先你得了解这些

作者: robotszxf 分类: 未分类 发布时间: 2018-05-03 17:39 ė 6没有评论

在全球范围来看,随机碰撞式的扫地机器人依然占据很大的市场份额,各大厂商的主流机型中随机式依然牢牢占据几个席位。并且相比规划式机器人,价格占据绝对优势。但是消费者需要的是有个能够帮助我们有效完成地面清洁的帮手,而不是一个只知道到处乱撞的扫地机。

撇开清洁问题来说,扫地机器人到处碰撞不仅容易损坏机身,还会破坏家居物品。所以从各方面来看,规划式的扫地机器人才更省心。取决于扫地机器人是否规划清扫的条件就是定位系统。接下来将为大家列举市面上常用的定位系统以及使用这种定位的品牌扫地机器人,让大家能够一目了然,选购有底。

1.无线载波室内定位系统

无线载波室内定位系统是通过充电座和无线探头双重测量距离变化定位坐标,内置无线探头突破范围限制,达到全屋定位,不过这种定位方式只在中高端扫地机器人中得到使用,一般来说价格不菲。

台湾浦桑尼克的790T扫地机器人,采用的就是无线载波室内定位系统,与自身的技术相结合,形成了独有的iPNAS四段式智能清扫系统,集定位-构图-规划-清扫于一体。加上HSIR+多点矩阵智能规划系统构建室内地图,ARM9芯片快速运算清扫路线,即可完成高效的清扫工作。在前进过程中,还有高精度陀螺仪的支持,保证设备行进路线为直线,避免偏离规划路线,清洁更高效。

2.RPS激光定位系统RPS激光定位系统是通过360°旋转激光探头,测量与环境距离变化定位坐标,定位比较准确,但最大的缺点就是探头价格昂贵,而且一直旋转寿命很有限,如美国neato。从最新发布的扫地机器人D7来看, 不仅继承了 Neato 家族式的「D 字型」机身设计,还搭载了激光导航技术(LaserSmart)和 SALM 智能算法,能够在绘制数字地图的基础上实现 规划清扫。Neato吸尘机器人的激光雷达,与Alphabet自动驾驶汽车的导航系统基于相同的原理。顶部有一个旋转激光雷达传感器,在清洁时扫描测绘房屋图谱。这个激光雷达传感器向各个方向发射激光,激光反射回传感器,从而精确测绘出房屋地面的实时数据。

3.vSLAM图像位移定位系统vSLAM图像位移定位利用高清摄像头向上拍摄天花板图像的偏差变化实现定位,不过定位过程中需要通过比对参照物的特征信息来确定位置,因此参照物的特征信息、环境光源、机器人硬件条件这三大因素会对精确度产生影响,导致定位精度的稳定性不够。这种定位技术的代表性品牌是iRobot 。

旗下的iRobot Roomba 980就是利用iAdapt情景规划智能导航与 vSLAM视觉运算处理技术相结合,在机器人扫地过程中可以根据拍摄周边环境,创建可视化地标便于在清洁时跟踪位置,从而知道哪些区域已经清洁,哪些区域尚未清洁,进一步实现高效的清洁。但是现代生活很多家庭的天花板很光滑很简单,要找到适合的参照点也很难,实际使用起来有很大的局限性。4.无线载波室内定位+鹰眼视觉定位前面我们已经了解了无线载波室内定位系统,什么是鹰眼视觉定位,其实它是属于图像位移定位的范畴,但是基于两者的组合,不得不单独拿出来说。目前市面上采用双定位的扫地机器人品牌少之又少,台湾浦桑尼近日推出的新品880T扫地机器人创新采用了无线载波室内定位+鹰眼视觉定位,我们都知道无线载波室内定位技术抗干扰能力较强,但是也无法避免路线偏差的情况发生,而鹰眼视觉定位够准确捕捉视觉路标,确定当前位置,记录家居环境,实时构图。一旦扫地机的路线与规划路线有稍微偏差,也会立马矫正路线,让清扫上更加精细。

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