iRobot Roomba系列扫地机器人的灯塔虚拟墙摆放技巧

作者: alrek10 分类: 未分类 发布时间: 2016-03-05 01:56 ė 6没有评论

灯塔虚拟墙是iRobot Roomba系列高端扫地机器人产品标配之一,相比其他iRobot Roomba扫地机器人搭配的普通虚拟墙所具备的单纯阻挡功能来说,灯塔虚拟墙机型独具特色的灯塔跨区导航功能,能平均分配各区域清扫时间,能加强清扫效率并提高整体清扫覆盖率,特别适合大面积以及多房间家庭使用。

灯塔虚拟墙的放置要求基本上和虚拟墙相同,即需要平行放置于区域入口处,让中部红外线发射窗对准区域入口处以完全覆盖,但考虑灯塔虚拟墙独有的跨区导航光束,在某些情况下人为的进行摆放位置的优化,能进一步提高灯塔虚拟墙的导航效率。

iRobot Roomba系列扫地机器人的灯塔虚拟墙摆放技巧
图1:灯塔虚拟墙摆放位置一

    如上图1中的房间A和房间B,灯塔虚拟墙的分区红外线(红线标识)对准了区域分界点,两个区域的导航光束(蓝线标识)正确对准了房间A和房间B,导航区域划分正确跨越A、B两区,Roomba可以正确在房间A到房间B之间跨区清扫,所以这个灯塔虚拟墙的位置正确。

iRobot Roomba系列扫地机器人的灯塔虚拟墙摆放技巧
图2:灯塔虚拟墙摆放位置二

    又如上图2中的房间A和房间B,我们选择将灯塔虚拟墙位置调换到下方,同样分区红外线(红线标识)对准区域分界点,而两个区域导航光束(蓝线标识)也正确对准了房间A和房间B,Roomba也可以正确在房间A到房间B之间跨区清扫,所以这个灯塔虚拟墙的位置也是正确的。

但是和第一种摆放方法不同的是,这样摆放情况下虚拟导航光束导航距离更远,第一种摆放情况下,虚拟灯塔墙的导航光束太靠近墙壁造成导航光束末端部分未能生效,而第二种摆放方法则完全发挥了灯塔虚拟墙导航光束的最大覆盖范围,所以图2中的灯塔虚拟墙摆放位置更合理更有效。

相关链接:
关于iRobot Roomba灯塔虚拟墙和普通虚拟墙的详解
使用技巧:如何巧妙选择iRobot Roomba充电基座位置

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