海尔-SWR T320Q扫地机器人清扫方式

作者: robotzht 分类: 扫地机怎么样 发布时间: 2016-03-03 17:34 ė 6没有评论

什么叫做弓字形清扫:

使扫地机器人沿着规律的“弓”字形路径有序清扫;同时,独有智能算法可记忆距离和位置信息,判断已清扫区域和未清扫区域,对未清扫区域智能补漏,从而避免漏扫,大幅减少重复清扫,短时间内达到较高的覆盖率。一次扫完,判断清洁完毕,扫地机器人便自动返回充电座。只做有用“弓“。

目前市面上主流的地位方式主要有三种::RPS激光定位系统、vSLAM图像位移定位系统和无线载波室内定位系统。这三种定位方式有何差别,孰优孰劣呢?先来一一解释下:

RPS激光定位系统通过360°不断旋转的激光探头,测量扫地机器人与环境距离变化经过计算得出机器人与信标的相对位置,再代入已知的信标位置坐标,解出机器人的绝对坐标来实现定位。

vSLAM图像位移定位系统通过内置摄像头拍摄天花板,在天花板上寻找三个物体为参照物的方式来实现定位。

无线载波室内定位系统通过充电座和机器无线载波探头双重测量距离变化定位坐标。当扫地机器人接收到定位信号后,发射红外编码指令,同时计时器开始计时,当充电座接收到红外编码指令后对其进行解码,并根据解码结果决定是否发射信号;扫地机器人接收到信号后停止计时,计算出该红外编码指令对应的固定点到该点的距离,从而使扫地机器人可以定位坐标。

这三种定位方式各有优劣:RPS激光定位系统定位准确,但是费钱,且不说激光探头贵,而且不停旋转很容易坏,维修费也不便宜;vSLAM图像位移定位系统对参照物物的要求高,定位准不准全看运气;无线载波室内定位系统,这种定位系统相对靠谱,定位准还不苛求环境,造价又低,是一种两全之计。

所以海尔-SWR T320Q清扫方式是:主动清扫,重点清扫,边缘清扫,请示清扫,都是最简单的清扫方式,这种清扫方式最普遍的

本文出自 扫地机器人顾问@陆小兵,转载时请注明出处及相应链接。

本文永久链接: http://www.robotsxb.com/archives/2569

扫地机价格?1000和4000的区别?

智能扫地机器人排行榜 五大品牌综合排名

扫地机器人那哪个牌子好? 购机必看指南

规划式扫地机器人和随机式的区别,定位导航强在哪?

扫地机器人的吸力多大,吸尘电机怎么选

发表评论

电子邮件地址不会被公开。 必填项已用*标注

Ɣ回顶部