老司机课堂去伪存真,规划式扫地机器人长这样

作者: 陆小兵 分类: 如何选购扫地机 发布时间: 2016-12-07 10:03 ė 6没有评论

双十一虽然过了,但双十二眼看着就要到了,上次没有抢到好物的朋友们这次可能就要下手了,在剁手之前哪能不做做功课?特别是像扫地机器人这种高科技产品,科技含量高,需要了解的也就更多了,老司机课堂专门讲解扫地机器人的方方面面,让大家在购买之前做到胸有成竹。

目前市场在售的扫地机器人,主要分为两类,一类是随机式扫地机器人,另一种是规划式扫地机器人。前者价格便宜,工作原理简单,但效率不高,主要原因在于随机式扫地机器人,通过内部设定的多种清扫模式,根据一定的算法随机切换清扫模式,而要有出色的清扫效果,需要非常多的时间来完成,所以随机式扫地机器人比较费时,清扫效果也不尽如人意。

规划式扫地机器人工作原理要复杂地多,需要定位、构图、导航、规划等系统,在工作前做好一系列的准备,然后通过直线清扫的方式,对整个环境进行清扫。规划式扫地机器人成本高,售价也比较高,但效率高,能够比较出色的完成清扫工作。相比之下,规划式扫地机器人体验更好,是目前最好的选择。

目前市面上的规划式扫地机器人采用的定位方式有RPS激光雷达导航定位系统、vSLAM图像位移定位系统和无线载波室内定位系统。

RPS激光定位系统通过360度旋转激光探头,测量与环境距离变化定位坐标,扫描房间生成3D地图,根据地图导航选择高效率路线清扫。激光定位系统可以使扫地机器人达到不错的清扫效果,但机器人配备的激光探头一直旋转探测,会导致寿命缩短。如neato、科沃斯还有小米;

vSLAM图像位移定位系统通过内置摄像头拍摄天花板,在天花板上寻找三个物体为参照物的方式来保证机器行走路线不偏离,但是一般家庭的天花板往往比较简单,并没有足够多可用作参照的点,导致实际定位效果不如人意,清扫效果也差强人意。如iRobot、三星、戴森;

无线载波室内定位系统通过充电座和机器无线载波探头双重测量距离变化定位坐标。当扫地机器人接收到定位信号后,发射红外编码指令,同时计时器开始计时,当充电座接收到红外编码指令后对其进行解码,并根据解码结果决定是否发射信号;扫地机器人接收到信号后停止计时,计算出该红外编码指令对应的固定点到该点的距离,从而使扫地机器人可以记忆室内定位坐标,有定位有记忆,才能做到真测图。如Proscenic(浦桑尼克)、iRobot。

相对于传统的扫地机器人来说,有定位有导航的规划式扫地机器人优势突出,并且在扫地机器人大热的现在,其价格也趋于亲民化,有需要的朋友可以根据自己的能力和实际需要进行选择。

本文出自 扫地机器人顾问@陆小兵,转载时请注明出处及相应链接。

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