规划式扫地机器人更好用吗?它有什么特点?

作者: 陆小兵 分类: 未分类 发布时间: 2016-12-06 09:22 ė 6没有评论

扫地机器人”对于很多朋友来说都已经不陌生了,不过最近有朋友问小兵规划式扫地机器人是什么意思,与一般的扫地机器人相比,它有什么特点,在经过了各方面研究之后,小兵做了一些功课,现在来跟大家简单分享一下成果。

扫地机器人刚开始出现的时候,我们现在称之为随机式扫地机器人,这么命名的原因主要就是它清扫的随机性,体验过的用户应该很了解,随机式扫地机器人在房间里清扫的时候,没有任何路线方面的规划,你把它放在那儿启动后它就开始工作,当撞到物体之后它才会随机调转方向,开始另一个路线的清扫,这样最大的弊端就是清扫不彻底,并且还会有大面积漏扫的现象。这样的扫地机器人虽然被称之为“智能家电”,但实际上还是挺“笨”的。

规划式扫地机

现在的规划式扫地机器人,最大的特点就是它的规划性,规划性让扫地机器人在工作之前可以做好准备,将房间的地面布局勾画在地图上,也清楚自己所处的位置,让扫地机器人“懂得思考”,有定位有规划,清扫才能更高效。小兵了解到,目前的规划式扫地机器人主要采用这样几种定位系统:

RPS激光导航定位系统,这一定位导航技术看起来非常高大上,通过安装在扫地机器人上的激光发射器和接收器,测量设备与环境距离的变化以实现定位,定位十分准确,但在具体使用过程中也有一些不足,在家庭环境中,不能有落地镜等反光物体,否则这套定位系统有可能失灵。而且为了保证获得全新数据,360度旋转激光探头必须一直旋转。最直接的后果就是会导致产品寿命会缩短,如neato、科沃斯还有小米采用的都是这种定位技术;

vSLAM图像位移定位系统这一导航技术,通过内置摄像头来获取数据,进而在较为复杂的环境中实现实时定位,随后再进行构图和路径规划。但需要注意的是,vSLAM图像位移定位系统对硬件性能要求较高。一旦遇到较为复杂的环境,会导致信息量会暴增,算法复杂度上升,有可能影响精准定位。如iRobot、三星、戴森都有采用这种定位;

无线载波室内定位系统内置无线探头,能够轻松突破范围限制,进而达到全屋定位的目的。通过机体本身和充电基座的无线载波探头,双重测量距离变化定位坐标,抗干扰能力强,具有极高精确度,室内定位误差可以控制在1cm以内。如Proscenic(浦桑尼克)、iRobot,不过这种定位方式只在中高端扫地机器人中得到使用,一般来说价格可能会偏高。

小兵总结

选择扫地机器人还是有定位导航的比较好,更智能,实用功能比较强,相对于随机式扫地机来说比较省心省事,不至于满屋子乱扫乱撞,最后还清扫不干净。

本文出自 扫地机器人顾问@陆小兵,转载时请注明出处及相应链接。

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